San Fransokyo sokaklarında Baymax, yardıma ihtiyacı olan herkesi bulup peş peşe kapılarını çalıyor. Hiro’nun sevimli sağlık robotu, küçük bir sorunu bile ciddiye alıyor ve her bölümde başka birinin hayatına dokunuyor. Bazen bir çocuğun korkusunu yenmesine yardım ediyor, bazen yaşlı bir kadının günlük işlerini kolaylaştırıyor, bazen de beklenmedik bir anda zor durumda kalan birine yetişiyor. Baymax iyi niyetle hareket ediyor, ama insanların duygularını ve alışkanlıklarını anlamak her zaman kolay olmuyor. Hiro ve Aunt Cass da bu telaşlı koşuşturmada ona eşlik ediyor. Ortaya sıcak, komik ve hareketli karşılaşmalar çıkıyor.