Yakın gelecekte Dünya, Votan adı verilen uzaylı topluluklarının gelişiyle tanınmaz hale gelmiştir. Yıllar süren çatışmalar gezegeni harabeye çevirmiş, insanlar ve farklı Votan ırkları aynı topraklarda yaşamaya başlamıştır. Eski asker Joshua Nolan, evlat edindiği Irathient kızı Irisa ile yollarda dolaşmaktadır. İkili, eski St. Louis kalıntıları üzerine kurulan Defiance kasabasına ulaşmaktadır. Kasabayı yöneten Amanda Rosewater, topluluklar arasındaki huzuru korumaya çalışmaktadır. Ancak Nolan ve Irisa’nın gelişi, Defiance’ı hedef alan yeni bir tehditle aynı zamana denk gelmektedir. Nolan kasabanın savunmasına katılırken, Irisa geçmişinden gelen görüntülerle uğraşmaktadır. Güçlü iş insanı Datak Tarr ve eşi Stahma Tarr ise Defiance’ın geleceğinde söz sahibi olmak istemektedir. Dizinin yönetmenleri Rockne S. O'Bannon ve Michael Taylor’dır.