Falcon ve Kış Askeri, Kaptan Amerika’nın mirasıyla yüzleşen Sam Wilson ve Bucky Barnes’ın küresel bir tehdide karşı verdiği mücadeleyi anlatıyor. Sam Wilson’a hayat veren Anthony Mackie, Steve Rogers’ın bıraktığı kalkanı teslim eder ve Falcon olarak görevlerine devam eder. Bucky Barnes’a hayat veren Sebastian Stan ise geçmişte işlediği suçların izlerinden kurtulmaya çalışıyor. Hükümetin John Walker’ı yeni Kaptan Amerika ilan etmesi ikiliyi rahatsız eder. Bu sırada Karli Morgenthau liderliğindeki Bayrak Parçalayıcılar, üstün güçleriyle sınırları ortadan kaldırmak için saldırılar düzenliyor. Sam ve Bucky, örgütün kullandığı serumun kaynağını bulmak için eski düşmanları Baron Zemo’dan yardım ister. Zoraki ortaklıkları Avrupa’dan Amerika’ya uzanırken, hem yeni Kaptan Amerika’yla hem de peşlerindeki tehlikeli gruplarla karşı karşıya gelirler.