I Hear Your Voice'ta, devlet adına vergi davalarına bakan avukat Jang Hye Sung, insanların düşüncelerini duyabilen genç Park Soo Ha ile yıllar sonra yeniden karşılaşmaktadır. Başında Lee Bo-young'un olduğu Hye Sung, sivri dili ve umursamaz tavrıyla işini sürdürmektedir. Soo Ha ise çocukken gördüğü bir cinayetin izini taşımaktadır ve Hye Sung'u uzun zamandır uzaktan korumaktadır. İkili, eski bir davadan çıkan tehlikeli Min Joon Kook yüzünden yeniden aynı olayın içine çekilmektedir. Bu sırada Jong-Suk Lee'nin Park Soo Ha olarak yer aldığı hikayede, polis geçmişi olan Cha Kwan Woo da Hye Sung'un yanında durmaktadır. Mahkeme salonunda açılan davalar, geçmişte verilen bir tanıklığın sonuçlarını büyütmektedir. Hye Sung, hem peşindeki tehditle hem de Soo Ha'nın sakladığı yükle yüzleşmek zorunda kalmaktadır.