The Good Cop'ta, New York'ta görev yapan Tony Caruso Jr. kurallara sıkı sıkıya bağlı bir cinayet dedektifidir. En küçük ihlale bile göz yummaz ve her vakada doğru olanı yapmaya çalışır. Babası Tony Caruso Sr. ise eski bir polistir. Yolsuzluk yüzünden mesleğini kaybetmesine rağmen kurnazlığından ve rahat tavırlarından vazgeçmez. Tony Jr. cinayetleri çözerken babasının yeni bir belaya karışmasını da önlemeye çalışır. Ortağı Cora Vasquez, soruşturmalarda ona destek olur. Teğmen Burl Loomis ekibi yönetir, Ryan Domki de karakoldaki işlere yardımcı olur. Baba ile oğulun adalet anlayışları sık sık çatışır. Ancak Tony Sr. alışılmadık yöntemleri ve insanları tanıma becerisiyle bazı vakalarda oğluna beklenmedik ipuçları sağlar.