Cesur Yürek, William Wallace'ın İngilizlere karşı verdiği mücadeleyi anlatıyor. Wallace, babası ve ağabeyini savaşta kaybettikten sonra eğitim için Avrupa’ya gönderilir. Yıllar sonra İskoçya’ya döner ve Murron ile evlenir. Ancak İngiliz askerleri Murron’u öldürür. Wallace bunun üzerine köyündeki adamları toplar ve bir İngiliz garnizonuna saldırır. Kısa sürede çevresine destek toplayıp İskoçya’dan İngilizleri atmak için savaşır. Stirling Köprüsü’nde önemli bir zafer kazanır ve ardından İngiltere’ye akın eder. Bu sırada Isabelle ile tanışır. Ancak İskoç soylularının ihanetine uğrar, Falkirk’te yenilir. Wallace sonra gerilla savaşıyla direnişi sürdürür ve Robert the Bruce ile buluşacağı sırada tuzağa düşer.