Undercover, bir uyuşturucu baronunu yakalamak için kamp alanına sızan iki gizli ajanın hikayesini anlatıyor. Bob Lemmens ve ortağı, Ferry Bouman’ın hafta sonlarını geçirdiği kamp alanına yerleşiyor. Evli bir çift gibi davranan ajanlar, hedeflerine yaklaşmak için komşularıyla bağ kuruyor. Ferry, çevresini dikkatle kontrol ederken John Zwart ve Jurgen Van Kamp işlerin sorunsuz yürümesini sağlıyor. Danielle Bouman’ın samimi tavırları ise ajanların kurduğu sahte hayatı giderek zorlaştırıyor. Bob, görevini sürdürürken en küçük hatanın kimliğini açığa çıkaracağını biliyor. Kamp alanındaki dostluklar ve şüpheli olaylar, operasyonun planlandığı gibi ilerlemesini engelliyor. Bob, Ferry’nin güvenini kazanıp örgütün içine girebilecek midir?